English
高级检索
Current Issue Cover
最新录用栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
优先发表栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
基于GCDB-YOLOv8的矿用无人车井下运输巷道工作人员检测方法
张传伟, 张天乐, 周李兵, 秦沛霖, 杨佳佳, 赵瑞祺, 赵聪, 许婧
2025, 50(10): 4553-4568. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.1298
摘要 HTML全文
面向煤矿复杂空间任务的人机XR共融精准作业方法
王学文, 秦浪, 乔晓军, 谢嘉成, 肖智杰, 刘京铨
2025, 50(10): 4569-4587. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0471
摘要 HTML全文
无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究
杨健健, 张昱源, 张少聪, 桂天牧, 黄乾坤, 王国勇, 额尔德木吐
2025, 50(10): 4588-4608. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0230
摘要 HTML全文
多维度视觉感知增强的煤矿机器人高精度三维高斯溅射SLAM方法
蔺小虎, 闫涛, 毛清华, 姚顽强, 马宏伟, 马柏林
2025, 50(10): 4609-4623. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0209
摘要 HTML全文
基于ESKF与改进IMM算法的煤矿无人驾驶车辆井上−井下无缝定位
王凯, 鲍久圣, 吕玉寒, 袁晓明, 阴妍, 王茂森, 张可琨, 葛世荣
2025, 50(10): 4624-4639. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.0676
摘要 HTML全文
基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法研究
苏国用, 帅洪锌, 郭永存, 胡坤, 赵东洋, 庞子金
2025, 50(10): 4640-4653. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0532
摘要 HTML全文
基于稳定性评价的无人矿卡轨迹跟踪无模型自适应控制方法
王衍辰, 程德强, 寇旗旗, 张秋阳, 薛力戈, 徐飞翔
2025, 50(10): 4654-4666. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.1342
摘要 HTML全文
露天煤矿多干线运输系统无人卡车实时调度策略
栾博钰, 周伟, 以斯哈·米萨尔·吉斯卡尼, 陆翔, 肖玉峰
2025, 50(10): 4667-4678. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0044
摘要 HTML全文
基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶车辆运动规划
朱德昇, 陈云超, 黄誌鹏, 杨健健, 杨克虎, 葛世荣
2025, 50(10): 4679-4690. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.1051
摘要 HTML全文
低光环境下无人矿卡遮挡目标检测网络
徐飞翔, 张瑞, 程德强, 钱建生, 寇旗旗, 周晨
2025, 50(10): 4691-4706. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0511
摘要 HTML全文
中国立井人工地层冻结技术的发展与展望
杨维好, 李伟, 王衍森, 孟祥军, 杨志江, 任彦龙, 韩涛, 张驰, 张涛, 骆汀汀, 张雨
2025, 50(10): 4707-4728. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0373
摘要 HTML全文
基于数字岩石力学的煤岩截割参数优化准则
王虹, 李海涛, 王守光, 张小峰, 陈明军, 刘驰, 穆鹏宇, 郑建伟, 陈宇龙, 张良
2025, 50(10): 4729-4742. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.1557
摘要 HTML全文
基于随钻数据的岩体强度预测模型及其适配性评价
赵志强, 王箫鹤, 武璟
2025, 50(10): 4743-4758. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.KT25.0702
摘要 HTML全文
玻纤粉改性粉煤灰−水泥复合注浆材料水化产物与工程特性试验
李秋利, 赵光明, 王艳芬, 程详, 黄顺杰, 李英明, 孟祥瑞
2025, 50(10): 4759-4773. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.0766
摘要 HTML全文
受载煤体多参量随钻监测试验与随钻突出预测方法
舒龙勇, 闫振东, 刘正帅, 饶文铭, 李阳, 刘永茜
2025, 50(10): 4774-4790. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0676
摘要 HTML全文
基于双重能量约束的煤与瓦斯突出发展及强度分析理论
王成浩, 程远平, 王亮, 蒋静宇
2025, 50(10): 4791-4810. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2025.0530
摘要 HTML全文
穿层钻孔瓦斯抽采胎囊式可复用封孔装置研究与应用
王振锋, 曹良超, 卢志杰, 王峰, 范红光, 魏民涛, 谢文强, 王永龙
2025, 50(10): 4811-4823. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.1178
摘要 HTML全文
矿震对含气煤样力学及渗流特性影响规律
穆海龙, 孟上九, 王淼, 秦艺峰, 孙志远, 祝威, ALEKSEISobolev
2025, 50(10): 4824-4839. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.1316
摘要 HTML全文
镁质消石灰高温干法脱硫反应机理及增效技术
何学富, 樊向黎, 由长福, 王海名, 金燕
2025, 50(10): 4840-4851. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.0922
摘要 HTML全文
页岩油中含硫化合物热解生成机理的密度泛函理论计算与热力学分析
潘朔, 张钰, 王擎, 柏静儒, 徐向明, 王琦, 刘斌
2025, 50(10): 4852-4864. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.0918
摘要 HTML全文
兰炭基硬炭的微结构调控及电化学储钾性能
苏方乐, 康伟伟, 黄光许, 邢宝林, 李强, 胡涵, 曾海涛, 贾建波, 张传祥
2025, 50(10): 4865-4876. DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2024.0914
摘要 HTML全文

煤炭学报大讲堂

相关链接