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ISSN:0253-9993
CN: 11-2190/TD
《煤炭学报》
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煤矿机器人环境感知与路径规划关键技术
作者:杨春雨;张鑫
关键词:煤矿机器人,环境感知,路径规划,优化控制,机器学习
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采空区垮落顶板形态及其演化特征研究
作者:李杨;任玉琦;王楠;金向阳;欧祥吉;罗军波;梅灿旗
关键词:煤层开采,采空区,垮落形态,演化特征
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大倾角煤层长壁开采围岩应力传递路径时空演化特征
作者:罗生虎;王同;伍永平;田程阳;郎丁;赵华涛
关键词:大倾角煤层,应力拱壳,支承压力,主应力,应力传递路径
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基于塔式池化架构的采-掘工作面煤岩图像识别方法
作者:高峰;殷欣;刘泉声;黄兴;伯音;张全太;王心语
关键词:煤岩识别,塔式池化架构,卷积神经网络,图像分割,深度学习,煤岩高清图像数据库
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基于高速动态的气泡铺展过程动力学行为研究
作者:江晓凤;陈仕兴;许恩乐;孟献梁;吴国光;苗真勇
关键词:气泡,铺展,三相线,自相似,均匀性
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瓦斯爆燃火焰在波纹阻火器内淬熄特性分析
作者:陆明飞;丛立新;周军伟
关键词:淬熄,波纹型阻火器,爆燃,天然气,瞬态特征
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液化油渣萃余物大规模气化行为研究
作者:陈茂山;李君;孙凯蒂;鲍永杰;刘臻
关键词:煤液化油渣萃余物,气化反应活性,密相输送特性,灰渣特性
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高耸构筑物采动变形特征与地基精准注浆加固机理
作者:郭文兵;赵高博;杨伟强;焦轶恒;马志宝;陈新明
关键词:高耸构筑物,采动变形特征,精准注浆加固技术,注浆加固机理
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