作者：杨春雨;张鑫
关键词：煤矿机器人,环境感知,路径规划,优化控制,机器学习

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作者：李杨;任玉琦;王楠;金向阳;欧祥吉;罗军波;梅灿旗
关键词：煤层开采,采空区,垮落形态,演化特征

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作者：罗生虎;王同;伍永平;田程阳;郎丁;赵华涛
关键词：大倾角煤层,应力拱壳,支承压力,主应力,应力传递路径

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作者：高峰;殷欣;刘泉声;黄兴;伯音;张全太;王心语
关键词：煤岩识别,塔式池化架构,卷积神经网络,图像分割,深度学习,煤岩高清图像数据库

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作者：江晓凤;陈仕兴;许恩乐;孟献梁;吴国光;苗真勇
关键词：气泡,铺展,三相线,自相似,均匀性

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作者：陆明飞;丛立新;周军伟
关键词：淬熄,波纹型阻火器,爆燃,天然气,瞬态特征

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作者：陈茂山;李君;孙凯蒂;鲍永杰;刘臻
关键词：煤液化油渣萃余物,气化反应活性,密相输送特性,灰渣特性

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作者：郭文兵;赵高博;杨伟强;焦轶恒;马志宝;陈新明
关键词：高耸构筑物,采动变形特征,精准注浆加固技术,注浆加固机理

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