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  • ISSN:0253-9993
  • CN: 11-2190/TD

《煤炭学报》

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基于LQI滤波与联合参数估计的井下人员定位算法

DOI:

10. 13225 / j. cnki. jccs. 2016. 1275

作者(Author):

  • 邢智鹏
  • 李春文
  • 陆思聪

作者单位:

  • 清华大学自动化系

关键词:

  • 井下人员定位
  • LQI滤波
  • RSSI
  • 联合参数估计
  • 摘要
  • 论文图表
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  • 引用格式
现有的基于RFID技术的井下人员定位系统存在定位准确度低、抗干扰性差等问题。为提高井下人员定位算法的准确性和环境适应性,提出了一种在ZigBee通信协议框架下,基于LQI滤波与RSSI联合参数估计的定位算法。首先使用LQI指标对通过ZigBee芯片读取的原始RSSI数据进行滤波,其次对RSSI的信道参数和环境噪声参数进行联合估计,并依据环境噪声参数对距离估计进行补偿,最后利用最小二乘法完成定位计算。算法挖掘了现有硬件设备的潜力,更多考虑了环境对定位的影响,有效的提高了定位的准确度。最后通过ZigBee硬件平台验证了算法的有效性,与原有RSSI定位算法相比,改进算法将定位均方误差降低了约10%。
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