煤炭学报
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磁/惯性组合的钻具重力信息自适应提取
杨金显1,杨闯1,蒋志涛1,蒋金宝2
1.河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000; 2.中石化中原石油工程有限公司,河南 濮阳 457001
Adaptive extraction of gravity information for drilling tool with magnetic and inertial integrated system


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